Расчет крутящего момента и мощности для поводкового электротягача.

[Андрей_]

Сила тяги 2460 кгс. Масса тягача 4000 кг. Диаметр колес 584,2 мм. Колеса на покрышке из литой резины. Скорость 5 км/ч.
Нужно определить необходимый крутящий момент и мощность привода. Может кто подскажет какой-нибудь справочник или книжку.Или может кто-то посоветует как это можно посчитать.
 

[СВ]

В настоящее время решение любого малоизвестного вопроса МОЖНО начинать с набора текста на клавиатуру, практически  "в лоб", например: Расчет крутящего момента и мощности для тележки.

Получаем первое же: https://alexfl.pro/inform/inform_raschet31.html?ysclid=lriva8nldr887211858

Расчет привода перемещения тележки
   типовые расчеты по ЕСКД
  Расчет привода тележки – достаточно широко распространенная задача в инженерной практике...

- - - -
Ваш расчёт проще: заданы Сила тяги, Диаметр колес, Скорость, соответственно ТУТ ЖЕ находятся передаточное число, обороты и кр.момент/мощность на двигателе.
А вот Масса тягача и Колеса на покрышке из литой резины намекают на проверку - сможет ли реализоваться эта тяга при этой массе и этой резине.
Если вы просто повторяете чужое ("реинжинеринг"), то проверка не нужна.

[Kirilius83]

Для начала посмотреть сами понятия "крутящий момент", мощность, передаточное отношение и т.д.
Учебники по "Детали машин"
Курсовики "расчет и проектирование редуктора" (методички к курсовику)
Сцепление покрышек - можно просто глянуть коэф трения резины, можно поискать в литературе по авто-транспорту.

Из более продвинутого:
учебники по ТММ - теория механизмов и машин, а так же по грузоподьемным механизмам (там и курсовики тоже есть)
"Практика приводной техники" - пдф с примерами расчета разных механизмов.

ЗЫ справочник Анурьева - много типового конструктивного.

[Андрей_]

Посчитаем не обходимый крутящий момент: М=Силу тяги умножаем на радиус колеса. 2460*0,2921=718,566 кгс *м. Приму следующее условие два колеса будут ведущими. Тогда 718,566/2=359,283 кгс*м. Выходит не малый крутящий момент.

[СВ]

 У вас каждое колесо с приводом?
А на счёт момента: ещё рано плакать, посчитайте сначала двигатель.
Кстати, надо разобраться с тягой: 2460 - это максимальная и редкая или постоянная/номинальная?
Если редкая, то следует иметь в виду, что эл.двигатели допускают изрядный перегруз, но непродолжительный. Например, стронуть машину - большое усилие, а тянуть дальше - гораздо меньше.

[Андрей_]

Получаем первое же: https://alexfl.pro/inform/inform_raschet31.html?ysclid=lriva8nldr887211858

Хороший сайт и неплохой расчет. У меня другое условие: груженную тележку тянет тягач.

[Андрей_]

У вас каждое колесо с приводом?
А на счёт момента: ещё рано плакать, посчитайте сначала двигатель.

Да, хочу сделать так.

[Андрей_]

А на счёт момента: ещё рано плакать, посчитайте сначала двигатель.

А двигатели хотелось бы использовать из наличия есть два таких: 3400 об/мин; 25 Нхм. 10кВт. 

[YNA]

Так сделайте тележку полноприводной. Момент уменьшится до 180 кг/м. Правда есть неудобство - для нормальной езды и равенства крутящих моментов на всех колёсах потребуется ставить 3 дифференциала (для дух ведущих колёс один дифференциал) иначе тележка будет козлить и тупить как Уазик с подключенным передком    (у него нет межосевого дифференциала).

[СВ]

А двигатели хотелось бы использовать из наличия есть два таких: 3400 об/мин; 25 Нхм. 10кВт. 

Ну и что вы остановились?
Считаем передаточное число, прикидываем редуктор и вуаля!

[Андрей_]

Так сделайте тележку полноприводной. Момент уменьшится до 180 кг/м. Правда есть неудобство - для нормальной езды и равенства крутящих моментов на всех колёсах потребуется ставить 3 дифференциала (для дух ведущих колёс один дифференциал) иначе тележка будет козлить и тупить как Уазик с подключенным передком    (у него нет межосевого дифференциала).

Вообще хотел: на задние колеса поставить на каждое двигатель и редуктор синхронизация драйверами. А переднее просто поворотное колесо-опора. 

[Kirilius83]

Посчитаем не обходимый крутящий момент: М=Силу тяги умножаем на радиус колеса. 2460*0,2921=718,566 кгс *м. Приму следующее условие два колеса будут ведущими. Тогда 718,566/2=359,283 кгс*м. Выходит не малый крутящий момент.

ну так редуктор же, он сильно обороты двигателя понижает.

Так сделайте тележку полноприводной. Момент уменьшится до 180 кг/м. Правда есть неудобство - для нормальной езды и равенства крутящих моментов на всех колёсах потребуется ставить 3 дифференциала (для дух ведущих колёс один дифференциал) иначе тележка будет козлить и тупить как Уазик с подключенным передком    (у него нет межосевого дифференциала).

электродвигателям это не нужно, и на картинке трехколесник. да и делать привод на поворотную ось - то еще приключение.
а если сделать диф на заднюю - то тогда наоборот, буксовать легче будет потому что дифф не выравнивает моменты, а ровно наоборот! только без дифа моменты на обоих колесах равны.

Хороший сайт и неплохой расчет. У меня другое условие: груженную тележку тянет тягач.

а разве это что-то принципиально меняет?

[СВ]

Вообще хотел: на задние колеса поставить на каждое двигатель и редуктор синхронизация драйверами. А переднее просто поворотное колесо-опора. 

К чему синхронизация НА РОВНОМ ПОЛУ?
 - - - -
Не окажется ли, что достаточно одного двигателя и редуктора?
А тормоза будут?

[Kirilius83]

К чему синхронизация НА РОВНОМ ПОЛУ?

всмысле если просто подать питание на движки, то они могут выдать чуть разный момент, а тогда колеса будут тянуть с разной силой и тогда получится разная скорость, будет крутить.
но поставить жесткий мост проще и надежнее (если езда по прямой)

[Андрей_]

Считаем передаточное число, прикидываем редуктор и вуаля!

Очень хотелось видеть там цилиндрические редуктор F87 с передаточным 76,39 - как раз выхожу на 5 км/ч примерно. А по моменту он не проходит 109,054.

[СВ]

всмысле если просто подать питание на движки, то они могут выдать чуть разный момент, а тогда колеса будут тянуть с разной силой и тогда получится разная скорость, будет крутить.
но поставить жесткий мост проще и надежнее (если езда по прямой)

Какое крутить, если есть ещё рулевые колёса?

[Андрей_]

К чему синхронизация НА РОВНОМ ПОЛУ?
 - - - -
Не окажется ли, что достаточно одного двигателя и редуктора?
А тормоза будут?

Тормозов не будет. Бюджет. Полы ровные.

[Валерий Изранов]

Автору нужно

определить необходимый крутящий момент и мощность привода

почему все считают, что у него на ровном сухом полу будут проскальзывать колеса?

[Валерий Изранов]

Если автору задана сила тяги его приспособления = 2460 кгс.
То умножив ее на половину диаметра колеса 584,2 мм = 0,58/2 =  0.29 м
он получит требуемый крутящий момент на оси колеса.
2460 кгс * 0.29 м =  713 кгм.

[СВ]

Очень хотелось видеть там цилиндрические редуктор F87 с передаточным 76,39 - как раз выхожу на 5 км/ч примерно. А по моменту он не проходит 109,054.

Определитесь с исходным моментом:
- откуда он? Т.е. откуда на чистом ровном полу такие силы, Союз-ТМ тянуть?
- это максимальный или номинальный (от этого зависит выбор редуктора/двигателя)?

Тормозов не будет. Бюджет. Полы ровные.

При таких силах должны быть большие массы, ИНЕРЦИЯ, без тормозов никак! Если только не сделаете электро торможение.