Получить и обработать выделенные примитивы с учетом связей между ними

[rusty_cat]

Наверное, на Delphi сейчас никто не пишет. В принципе, мне нужны только сведения об интерфейсах и подходящих методах, так что код можно любой. Требуется:
- Получить в текущем документе (чертеж или эскиз 3D-модели) список выделенных примитивов (точки, линии, окружности).
- Обойти его и для каждого определить имеющиеся ограничения (принадлежность, касание, перпендикулярность, параметрические зависимости - на расстоянии, угол).
- Создать группу и в ней - копию выделенных элементов с некоторой модификацией.

Заранее благодарю