Расчет крутящего момента редуктора для подъемника

[ДмитриЧ]

Надо посчитать редуктор для подъемника на картинке.
Два рычага по 700мм шарнирно закреплены между собой одним концом, другим с червячной передачей винт-гайка. Рабочая длина червяка метр. Конструкция в исходном положении сложена, т.е. рычаги 700мм параллельны.

По моим расчетам крутящий момент на выходном валу редуктора должен быть не менее 300Нм.

Правильно ли я посчитал?

Помогите по возможности.

[VLaD-Sh]

Конструкция в исходном положении сложена, т.е. рычаги 700мм параллельны.

Что значит параллельны? Т.е. рычаги расположены вертикально? или горизонтально?
Если горизонтально, то есть опасение, что при определенных углах давления в рычажных механизмах вся эта конструкция не сможет даже сама себя поднять.
Так что контролируйте углы давления 

[ДмитриЧ]

Горизонтально, ну практически горизонтально. В сложенном состоянии между рычагом и винтом примерно 5 градусов.

[semenkontorovskij]

Мне в принципе не понятно как по этим данным вы смогли посчитать момент. Длин рычагов, винта и массы поднимаего груза не достаточно для расчета необходимого крутящего момента.

Я бы для предварительного расчета выполнил бы ркасчет по типу обчного домкрата.

Но!!!

При начальном положении почти горизонтальном" вашему приводу понадобятся гигантские осевые усилия чтобы преодолеть массу груза.....

Например при угле 5 градусов усилие понадобится более чем 11 раз больше массы груза. Это без учета трения и всего сопутствующего.

Учитывая, что гаек две, то по сути мея массу груза 3000 кг - осевое усилие с двух гаек получится не менее 33000 кг. В этом случае винтовой вертикальный домкрат потребует меньше мощности.

[Falcon555]

delete

[VLaD-Sh]

Учитывая, что гаек две, то по сути мея массу груза 3000 кг - осевое усилие с двух гаек получится не менее 33000 кг.

Если быть точным усилие на одной гайке при 5 угр. составит 17 145 кг, т.е. с двух гаек 34 290 кг 

Может сделать конструкции по принципу параллелограммного домкрата 

[ДмитриЧ]

semenkontorovskij,таких конструкций будет две на одном подъемнике, т.е. они параллельно работают. Соответственно нагрузка распределяется на 4 шарнира.

[semenkontorovskij]

Придется так конструировать подвеску, чтобы обеспечить равномерное распределение массы груза между четырьмя гайками.

[VLaD-Sh]

В точке приложения груза скорей всего не получится обойтись обычным шарнирным соединением, т.к угол давления в нижнем положении стремится к 90 град. ,а это почти гарантированное заклинивание.

[ДмитриЧ]

Конструкция такая. Она в принципе уже сейчас работоспособная. Но редукторы (их два, работают параллельно) поставили на глаз и он работает сейчас в перегруженном режиме, поэтому и начал считать.

[VLaD-Sh]

Опа   
вот уже и нагрузка в два раза ниже.
Может у Вас и нижнего положение точка приложения груза не достигает?

[ДмитриЧ]

 
Нижнее положение должно быть максимально низко. В идеале 5градусов. Надо чтобы в сложенном состоянии вся конструкция была не выше 100-130мм.

[VLaD-Sh]

Нижнее положение должно быть максимально низко. В идеале 5градусов. Надо чтобы в сложенном состоянии вся конструкция была не выше 100-130мм.

Это уже все таки лучше. При высоте 120 мм угол уже  примерно 10 град.

С какой скоростью планируется поднимать ?

[ДмитриЧ]

VLaD-Sh, 100-130 это габаритная высота конструкции. От нижних осей до верхней расстояние не более 8см.
Скорость не сильно принципиальна от 40 секунд, до 2 минут.

[Falcon555]

Конструкция такая. Она в принципе уже сейчас работоспособная. Но редукторы (их два, работают параллельно) поставили на глаз и он работает сейчас в перегруженном режиме, поэтому и начал считать.

Редукторы работают с перегрузом, потому что нужно синхронизировать электродвигатели по потребляемому току. Это реализовано у вас? Если нет, то реально поднимать конструкцию будет один редуктор, а не два, да и перекосы в конструкции от паразитных сил будут возникать и клинить весь механизм. Отсюда и перегруз.
Ваша схема с общим валом тоже не годится, т.к. в редукторах большие зазоры и один редуктор начнет крутить выходной вал, раньше другого.

[YNA]

Если передача винт-гайка, то нужно знать шаг резьбы или расстояние на которое сдвинутся рычаги за один оборот. Чем больше шаг резьбы тем больше нужен крутящий момент на валу редуктора. Передача винт-гайка это ведь то же редуктор и нужно учитывать его передаточное отношение (мм/оборот) или как этот механизм действует?

[СВ]

 Как подсчитать усилия - стало понятно. Понятно также, что конструкция плохая. Нужно что-то придумывать, например, поставить "улучшатель подъёмников".

[ДмитриЧ]

Винт/гайка- сталь/бронза
Наружный диаметр резьбы винта (внутренний гайки) - 20мм
Шаг резьбы 4мм
высота гайки 40мм

[Kirilius83]

Верхняя перемычка не обязательно строго горизонтально, там перекосы могут быть ого-го! Вот за счет перекосов все и устаканистся. Зазоры - так нагрузка всегла в одну сторону, вот и выберустя сами.
Реальные примеры - токарно-карусельыне станки, винты подьема поперечины с двух сторон, от одного движка. Пашут)))
Так же в полноприводных автомобилях тоже зазоров дофига в трансмиссии, и теоретически тянуть будет только одна ось. А на практике - прекрасно все колеса гребут)))

[VLaD-Sh]

По моим расчетам крутящий момент на выходном валу редуктора должен быть не менее 9254 Нм.
При 25 об/мин мощность на вых. валу примерно 24 кВт

PS.Эти расчеты при диаметре зубчатого колеса 200мм