В чем разница м/у SetOrigin и SetPlacement?

[gin]

одна вроде бы должна изменять положение локальной системы координат а другая изменять положение детали а на деле делают одно и тоже, или может я не правильно понимаю, на мой взгляд изменение положения локальной системы координат не должно автоматически перемещать саму деталь.
и для кучи, кто пользовался методом defaultPlacement, покажите рабочий кусок лога а то у меня при вызове комппилируется нормально а при тестировании библиотеки вылетает с ошибкой записи.