Как заставить компоненты в сборке передвигаться друг относительно друга?

[Itat]

Так, принцип мне ясен. Я дума, что что-то не так сделал и мешают лишние привязки. Эта сборка создавалась мною для того, чтобы учесть нюансы  и лучшего понимания кинематики. Да и, повторюсь, чтобы железо тратить.
Очень благодарен всем за помощь и потраченное на меня время!
Само изделие почти готово, осталась куча мелочей

[revers]

В сборке после нескольких команд сопряжения, в дереве структуры, сопряжения стали серыми(неактивными). В чем проблема может быть? 

[Петрович-47]

Первое: возможно Вы что-то исключали/включали в расчёт, при этом сопряжения могут оставаться исключёнными, включите их.
Второе: Вы у чего-то включили фиксацию, при этом сопряжения становятся неактивными с невозможностью их активировать.