Получить углы Эйлера у детали в сборке

[bbb]

Есть деталь в сборке, пытаюсь получить углы Эйлера (поворота ее системы координат), их можно в Компасе посмотреть если выполнить команду "Разместить компонент"

Нашел в SDK что они есть в ILocalCSEulerParam. Пробую так:

Код Выделить Развернуть

IPart7 p7=......тут есть нужная деталь

IAuxiliaryGeomContainer pgCon=(IAuxiliaryGeomContainer )p7;
ILocalCoordinateSystem lsk=pgCon.LocalCoordinateSystems.Current as ILocalCoordinateSystem;  //// тут lsk=null
ILocalCSEulerParam lParam=lsk.LocalCsarameters as ILocalCSEulerParam;

Проблема в том что у детали нет локальных систем координат (pgCon.LocalCoordinateSystems.Count возвращает 0) , есть только основная.
Как в этом случае мне получить углы Эйлера, если локальных систем координат нет?

Возможно как то еще можно получить углы Эйлера у детали вставленной в сборку, без лск?

UPD: Пробовал брать деталь на редактирование, тоже самое - (pgCon.LocalCoordinateSystems.Count возвращает 0

[bbb]

Добавил детали лск, код заработал, но так я получаю значения углов именно лск, а не углов детали в сборке.

Складывается ощущение, что углы детали в сборке через API не достать... Возможно их как то можно вычислить, но получить их значения из сборки, по моему нельзя.

[ТрындецЪ]

Складывается ощущение, что углы детали в сборке через API не достать... Возможно их как то можно вычислить, но получить их значения из сборки, по моему нельзя.

Может быть, метод GetMatrix (Получить суммарную матрицу преобразования координат) поможет?

[bbb]

Может быть, метод GetMatrix (Получить суммарную матрицу преобразования координат) поможет?

Получить матрицу можно, но придется рассчитывать эти углы, хотелось бы просто получить значения углов, если это возможно.

[bbb]

Может не совсем понятно о каких углах идет речь. На картинке выделил красным значения которые я хочу получить программно. Возможно ли это?

UPD: Вот для этих углов, которые на картинке, матрица положения, полученная функцией GetMatrix3D, как из этой матрицы можно получить эти углы?
UPD2: последний элемент не влез (там единичка), но это не важно, т.к. 4 последних элемента этой матрицы это координаты опорной точки

[Akew]

Может быть, получив матрицу размещения компоненты, ею нужно инициализировать систему координат (вероятно, придется временно создать новую), и уже из нее - получить искомые углы Эйлера? Т.е.,
1) Получаем матрицу (IPlacement3D::GetMatrix());
2) Создаем новую ЛСК (ILocalCoordinateSystems::Add());
3) Инициализируем ее матрицей (ILocalCoordinateSystem::InitByMatrix3D());
4) Для этой ЛСК получаем интерфейс углов Эйлера (ILocalCSEulerParam);
5) Получаем углы Эйлера (ILocalCSEulerParam::(NutationAngle, PrecessionAngle и RotationAngle) ).
Нет КОМПАСа под рукой сейчас - не могу проверить свое предположение

[Akew]

Мое предположение подтвердилось.
Прилагаю готовый код функции:

Код Выделить Развернуть

//-------------------------------------------------------------------------------
// Получить Эйлеровы углы вставки компоненты IPart7 componentAsIPart7. Углы записать в angleOfNutation, angleOfPrecession, angleOfRotation.
// Вернуть true, если успешно; false - в случае неудачи.
// ---
bool GetEulerAngelsOfComponentInsertion( ksDocument3DPtr &document3D, IPart7Ptr componentAsIPart7, double &angleOfNutation, double &angleOfPrecession, double &angleOfRotation ) {
CString tmpstr;
CString titleDialog = _T("Функция GetEulerAngelsOfComponentInsertion");

if ( !document3D ) {
MessageBox(NULL, _T( "Err 01: не задан document3D. Выход"), titleDialog, MB_OK|MB_ICONERROR );
return false;
}

// 1. Получить новую ЛСК
IKompasDocument3DPtr kompasDocument3D( IUnknownPtr(ksTransferInterface( document3D, ksAPI7Dual, 0), false) );
if ( !kompasDocument3D ) {
MessageBox(NULL, _T( "Err 02: не получен kompasDocument3D. Выход"), titleDialog, MB_OK|MB_ICONERROR );
return false;
}

IPart7Ptr topPart7( kompasDocument3D->TopPart );
if (!topPart7) {
MessageBox(NULL, _T( "Err 03: не получен topPart7. Выход"), titleDialog, MB_OK|MB_ICONERROR );
return false;
}

IAuxiliaryGeomContainerPtr auxiliaryGeomContainer( topPart7 );
if( !auxiliaryGeomContainer ) {
MessageBox(NULL, _T( "Err 04: не получен auxiliaryGeomContainer. Выход"), titleDialog, MB_OK|MB_ICONERROR );
return false;
}

ILocalCoordinateSystemsPtr localCoordinateSystems( auxiliaryGeomContainer->GetLocalCoordinateSystems() );
if( !localCoordinateSystems ) {
MessageBox(NULL, _T( "Err 05: не получен localCoordinateSystems. Выход"), titleDialog, MB_OK|MB_ICONERROR );
return false;
}

ILocalCoordinateSystemPtr lscForEulerAngels( localCoordinateSystems->Add() );
if( !lscForEulerAngels ) {
MessageBox(NULL, _T( "Err 06: не удалось создать lscForEulerAngels. Выход"), titleDialog, MB_OK|MB_ICONERROR );
return false;
}

// 2. Задать тип ЛСК (как система углов Эйлера)
lscForEulerAngels->PutOrientationType( ksEulerCorners );

// 3. Инициализировать ЛСК параметрами вставки рассматриваемой компоненты ( componentAsIPart7 )
// 3.1. Получить массив (из 16 элементов) параметров вставки компоненты
IPlacement3DPtr placement3DOfComponent( componentAsIPart7->GetPlacement() );
if ( !placement3DOfComponent ) {
MessageBox(NULL, _T( "Err 07: не получен placement3DOfComponent. Выход"), titleDialog, MB_OK|MB_ICONWARNING );
return false;
}

_variant_t matrix3DofPlacement3DOfComponent( placement3DOfComponent->GetMatrix3D() );
if ( matrix3DofPlacement3DOfComponent.vt != ( VT_ARRAY | VT_R8 ) ) {
MessageBox(NULL, _T( "Err 08: не удалось получить матрицу параметров размещения компоненты. Выход"), titleDialog, MB_OK|MB_ICONWARNING );
return false;
}

if( matrix3DofPlacement3DOfComponent.parray->cDims != 1 ) {
MessageBox(NULL, _T( "Err 09: неверная размерность матрицы. Выход"), titleDialog, MB_OK|MB_ICONWARNING );
return false;
}

if( matrix3DofPlacement3DOfComponent.parray->rgsabound[0].cElements != 16 ) {
MessageBox(NULL, _T( "Err 10: число элементов матрицы не 16. Выход"), titleDialog, MB_OK|MB_ICONWARNING );
return false;
}

// 3.2. Инициализировать этим массивом новую ЛСК
if( !(lscForEulerAngels->InitByMatrix3D( matrix3DofPlacement3DOfComponent ) ) ) {
MessageBox(NULL, _T( "Err 11: не удалось выполнить InitByMatrix3D. Выход"), titleDialog, MB_OK|MB_ICONERROR );
return false;
}

// 4. Получить Эйлеровы углы из новой ЛСК
// 4.1. Указать тип ЛСК - система углов Эйлера
ILocalCSEulerParamPtr eulerParametersOfLSC( lscForEulerAngels->LocalCSParameters );
if( !eulerParametersOfLSC ) {
MessageBox(NULL, _T( "Err 12: не удалось получить eulerParametersOfLSC. Выход"), titleDialog, MB_OK|MB_ICONERROR );
return false;
}

// 4.2. Получить углы Эйлера
angleOfNutation = eulerParametersOfLSC->NutationAngle;
angleOfPrecession = eulerParametersOfLSC->PrecessionAngle;
angleOfRotation = eulerParametersOfLSC->RotationAngle;

return true;
}

и код организации ее вызова:

Код Выделить Развернуть

//-------------------------------------------------------------------------------
// Получить углы Эйлера параметров вставки компоненты (вызывающая функция)
// ---
void GetEulersAnglesOfComponentInsertion() {
CString tmpstr;
CString titleDialog = _T("Функция GetEulersAnglesOfComponentInsertion");

// 0. Получить основные интерфейсы модели
ksDocument3DPtr document3D = globalKompasObject->ActiveDocument3D();
if ( !document3D ) {
MessageBox(NULL, _T("document3D не получен. Выход"), titleDialog, MB_OK|MB_ICONERROR );
return;
}

IKompasDocument3DPtr kompasDocument3D( IUnknownPtr(ksTransferInterface( document3D, ksAPI7Dual, 0), false) );
if ( !kompasDocument3D ) {
MessageBox(NULL, _T( "kompasDocument3D не получен. Выход"), titleDialog, MB_OK|MB_ICONERROR );
return;
}

IPart7Ptr topPart7( kompasDocument3D->TopPart );
if (!topPart7) {
MessageBox(NULL, _T( "topPart7 не получен. Выход"), titleDialog, MB_OK|MB_ICONERROR );
return;
}

// 1. Получить массив вставленных компонент
_variant_t parts7OfModel( topPart7->PartsEx[ ( long )ksAllParts ] );
if ( ! ( parts7OfModel.vt == ( VT_ARRAY | VT_DISPATCH ) ) ) {
MessageBox(NULL, _T( "Массив компонент не получен. Выход"), titleDialog, MB_OK|MB_ICONWARNING );
return;
}

// 2. Проверить массив
long countOfInsertedComponents = parts7OfModel.parray->rgsabound[0].cElements - parts7OfModel.parray->rgsabound[0].lLbound;
if( countOfInsertedComponents == 0 ) {
MessageBox(NULL, _T( "В модели нет ни одного компонента. Выход"), titleDialog, MB_OK|MB_ICONWARNING );
return;
}

if ( parts7OfModel.parray->cDims != 1 ) {
MessageBox(NULL, _T( "Неверная размерность массив компонент. Выход"), titleDialog, MB_OK|MB_ICONWARNING );
return;
}

// 3. Получить из массива компонент, для которого требуется узнать Эйлеровы углы
long numComponentForSubmit = 1; // ЗДЕСЬ УКАЗАТЬ НОМЕР КОМПОНЕНТЫ, для которой требуется определить Эйлеровы углы вставки
if( numComponentForSubmit >= countOfInsertedComponents ) {
tmpstr.Format( _T("Номер заданной компоненты (%ld) превышает кол-во компонент модели (%ld)"), numComponentForSubmit+1, countOfInsertedComponents );
MessageBox(NULL, tmpstr, titleDialog, MB_OK|MB_ICONWARNING );
return;
}

LPDISPATCH HUGEP *pvar;
HRESULT hr = ::SafeArrayAccessData( parts7OfModel.parray, ( void HUGEP* FAR*)&pvar);
if ( ! ( !FAILED( hr ) && pvar ) ) {
MessageBox(NULL, _T( "Не получена ссылка на данные массива компонент. Выход"), titleDialog, MB_OK|MB_ICONWARNING );
return;
}

IPart7Ptr part7OfSubmittedComponent( pvar[ numComponentForSubmit ] ); // Требуемый компонент
hr = ::SafeArrayUnaccessData( parts7OfModel.parray );

if ( !part7OfSubmittedComponent ) {
MessageBox(NULL, _T( "Не получен part7SubmittedComponent. Выход"), titleDialog, MB_OK|MB_ICONWARNING );
return;
}

// 4. Получить Эйлеровы углы (в функции)
double angle_Nutation;
double angle_Precession;
double angle_Rotation;
if( !GetEulerAngelsOfComponentInsertion(document3D, part7OfSubmittedComponent, angle_Nutation, angle_Precession, angle_Rotation ) ) {
MessageBox(NULL, _T( "Не удалось получить Эйлеровы углы вставки компоненты. Выход"), titleDialog, MB_OK|MB_ICONWARNING );
return;
}

tmpstr.Format( _T("Эйлеровы углы вставки компоненты № %ld \"%s\" (в градусах):\nугол нутации: %f,\nугол прецессии: %f,\nугол вращения: %f."),
numComponentForSubmit+1,
(LPWSTR)part7OfSubmittedComponent->Name,
angle_Nutation,
angle_Precession,
angle_Rotation
);
MessageBox(NULL, tmpstr, titleDialog, MB_OK|MB_ICONINFORMATION );

MessageBox(NULL, _T("Работа закончена"), titleDialog, MB_OK|MB_ICONINFORMATION );

return;
}

При организации вызова по представленной программе укажите номер компоненты (numComponentForSubmit), для которой требуется найти Эйлеровы углы.