Подбор сервопривода

[GVM]

Здравствуйте!
Уважаемые подскажите!
Хочу подобрать сервопривод для специального  конвейера.
Это питатель управляемый двумя серваками.
Так вот хочу понять как правильно выбрать с учетом сил трения, кр. момента, и так далее.
Есть какое нибудь напутствие??

http://files.mail.ru/6EE53E0931034CBC9414051B27891622?t=1