Сопряжение "Вращение-перемещение". Помогите решить задачу.

[YNA]

Здравствуйте уважаемые участники форума.

Подскажите пожалуйста как решить такую задачку, показана на рисунке. Есть грань, построенная из сопряжённых отрезков и дуг. Есть ролик, который по ней катится.

Сами вопросы:
- можно ли сделать так, чтобы ролик с реальной угловой скоростью катился по такой поверхности? Ему предстоит перекатится через ямку и дальше опять катится по прямой.
- если не удаётся сделать качение, то пусть ролик скользит по поверхности, но ни где не отрываясь и не погружаясь в неё.
- можно ли сделать анимацию этого процесса (у меня нет библиотеки анимации и смутно представляю как это делается ).

[denisvlpro]

Анимацию сделать можно, а вот сопряжениями скорее всего нет.

[Алхимик]

Может будет полезным

[YNA]

Большое спасибо за внимание и проделанную работу. По поводу неполучившихся сопряжений особо не расстраивайтесь. Вы и так сделали очень много. Программы делаются не для того чтобы их бесконечно изучать, а для того, что бы в них работать. И если у вас не получилось то, поверьте, это не ваша вина!