Проблема транспортировки

[denisvlpro]

Доброго времени суток ! Столкнулся с проблемой транспортировки стола в вакуумной камере. Существует рабочая и загрузочная камеры, разделенные шлюзом (100 мм). Рабочий стол всего 140 мм. Каким образом его перетащить через шлюз ? Задумки есть, но как-то все не очень красиво получается. Может кто чего подскажет. Буду очень признателен.

[obesov]

 А что означают номера позиций? Расшифровочку не дадите?

[denisvlpro]

п.6 шлюз, слева от него рабочая камера , справа загрузочная, п.1 направляющие, по которым движется сам стол.(позиция не обозначена)

[sulyco]

Через правую стенку загрузочной камеры пропустить загрузочный манипулятор возвратно-поступательный. Для "укладки" стола на направляющие на манипуляторе предусмотреть пневмо- или ваккумный лифт (соответственно и для съема использовать его же)

[Николай]

Если рабочий стол всего 140мм., то почему бы его пальцем не толкнуть- ведь вакуумирование происходит после закрытия шлюза?

[denisvlpro]

Дело в том, что рабочая камера всегда под вакуумом. Шлюз закрывается, в загрузочную камеру устанавливается стол с образцами, закрывается дверь загрузочной камеры. Из загрузочной камеры откачивается воздух, открывается шлюз. Вот тогда-то и должно начаться движение стола и проход его через шлюз.
   Хотелось бы хоть одним глазком взглянуть на возвратно-поступательный манипулятор. Просто я ограничен в размерах и в камере не должно быть ни какой электроники. Все привода базируются снаружи.

[denisvlpro]

Появлюсь на форуме только в понедельник.
Буду рад выслушать любые идеи. Заранее спасибо.

[sulyco]

Возвратно-поступательные манипуляторы - они бывают разные, как и лошади. Вот лошади бывают вороные, белые, каурые, полоса... Так вот манипуляторы. Пусть в данном случае это шток пневмо(ваккум)цилиндра проходящий сквозь стенку загрузочной камеры через радиальное уплотнение (шевронное или одноманжетное - неважно) - ваккум сохранен, я полагаю. Рабочим органом штока будет некая площадка, превращающая шток в подобие лопатки (саперной, не турбинной). На лопатке надо разместит некий лифт. Лифт - полщадка с приводом. Привод односторонний - работает в одну сторону, а в нерабочем сосотянии подпружинен в другую. Подача "рабочего тела" (давление или разряжение) - по каналу штока.
Вот как-то так. Удачных выходных 

[Goran]

Испльзуйте принцип "качели" - перемещение стола, за счет наклона самой камеры

[Влад и Мир]

Посмотрите "приводы управляемой упругой деформации".

[Андрей Владимирович]

Направляющие со способностью наклона. Стол в загрузочной - наклон влево+мелкая вибрация - стол перемещается в рабочую камеру. Стол в рабочей - наклон вправо+мелкая вибрация - стол перемещается в загрузочную камеру.

[sulyco]

Возвратно-поступательные манипуляторы ...

Как это работает.
Начало цикла: стол на лопате, лифт поднят, манипулятор в правом крайнем
1й ход  манипулятора в крайнее левое (в рабочую камеру), лифт опускается, стол ставится на направляющие
2й ход - вправо. Стол в работе, манипулятор перекуривает
3й ход - влево под стол, лифт поднимается, снимает стол
4й ход -  вправо к началу...

[Николай]

Соберите из детского Конструктора тележку, поставьте её в одну камеру, а потом наклоните ящик градуса на четыре и деталь окажется  в другой камере.Идея Goran,а самая беззатратная.И все привода- снаружи! Как доктор прописал...

[priborist]

На столе детали. С ними еще работать надо

[Zombi]

Если задача в том чтобы только заталкивать стол через шлюз, то почему бы не поручить это самой силе давления? Я так понимаю что из загрузочной камеры стол в шлюз просто проталкивается рукой когда он открыт? Установить в начале шлюза баллон из эластичного материала (воздушный шарик  ) в вакууме он надуется и протолкнет стол в рабочую камеру. И не придется трясти и наклонять всю установку.

Для обратного хода - нужно предусмотреть клапан чтобы сравнивать давление в шлюзе и эластичной рабочей части, чтобы баллон не мешал проезду стола. Правда из рабочей камеры тоже придется как то его выталкивать.