Проблема сопряжений

[Zima]

Вот такая у меня проблема:
Хотел смоделировать процесс опускания и кантовки груза на стропе и двух талях подвешеных на крюк крана.
Создал деталь груз. Создал детали стропа (тали), с изменяемой длинной.
Вставил все это в сборку. Установил сопряжение концов (точек ) стропов с грузом, концов стропов между собой. Установил сопряжение точки подвески и центра тяжести груза к вертикальной оси. Меняю длинну стропов (талей) потихоньку кантую груз.
Но вот проблема в определенный непредсказуемый момент сборка выворачивается на изнанку, так как сопряжение  точка-точка не имеет направления и может быть два варианта сборки удовлетворяющей наложеным сопряжениям. Как с этим бороться?

[Leo]

Может, применить "присоединительные" точки, где есть направления в самих точках. И сопрягать по ним. Тогда направления должны учитываться

[Zima]

Пока нашел такое решение, менять длинну стропов надо малыми шагами, тогда все нормально.
К стати еще привязал точку подвески и центр тяжести к вертикальной оси и все кантуется по законам физики.