Точка внутри детали

[drynn]

Как определить - находится ли трехмерная точка, заданная x,y,z, внутри заданной детали?

Просто нужно потроить траекторию движения сложной сборки, состоящей из нескольких деталей, а иного способа, кроме как получить набор точек этой траектории я не вижу.
Буду очень благодарен, если кто-нибудь подскажет хотя бы какую-нибудь идею!