Все сопряжения наложил, но в дереве минус не стал плюсом

[Ole]

Все сопряжения на болт наложил, но в дереве минус перед болтом не стал плюсом.

Вероятно, это происходит потому, что шайба может вращаться вокруг своей оси, перед ней стоит "минус",  болт сопрягается с шайбой и поэтому ему программа "за компанию" тоже ставит минус, хотя его  положение как раз полностью определено и дополнительных сопряжений не требуется.

[VIO]

Потому-что есть ещё степени свободы, например вращение болта.

[Ole]

Потому-что есть ещё степени свободы, например вращение болта

В том то и дело, что болт вращаться не может. Одна из граней шестигранной головки  параллельна торцу пластины (последнее сопряжение). Просто проверьте.