Расчет крутящего момента редуктора для подъемника

[Falcon555]

Верхняя перемычка не обязательно строго горизонтально, там перекосы могут быть ого-го! Вот за счет перекосов все и устаканистся. Зазоры - так нагрузка всегла в одну сторону, вот и выберустя сами.
Реальные примеры - токарно-карусельыне станки, винты подьема поперечины с двух сторон, от одного движка. Пашут)))
Так же в полноприводных автомобилях тоже зазоров дофига в трансмиссии, и теоретически тянуть будет только одна ось. А на практике - прекрасно все колеса гребут)))

Ну если верхняя перемычка может подстроится (шарнирно закреплена) под неравномерность движения правого и левого винта, то нормально будет.
Про станок ничего не скажу, не видел как устроено. А про автомобиль: так колеса и гребут все потому, что есть устройство которое распределяет крутящий момент равномерно между колесами - дифференциал. Если не будет дифференциалов, то полноприводная машина вообще тронуться не сможет ( по крайней мере при нормальном режиме эксплуатации). 

[ДмитриЧ]

Что-то тут не так. Много плохих отзывов о конструкции. Но конструкция то рабочая. На самом деле делаем плагиат вот этого http://www.autolift3000.com/ru/produkty/autolift-3000/.
Там привод от дрели 1,2кВт. Грузоподъемность 3тонны.
Мы ее изготовили. Поставили два червячных редуктора Innored irw40 c передаточным числом 10 (я уж не знаю почему его они поставили, я предлагал с передаточным числом 30 он помощнее.).

[VLaD-Sh]

Ёкорный бабай, но там же совсем не такая конструкция которую вы предлагаете. 
Там явно видно, что перемещается дальняя тока у треугольника, а ближняя точка стоит на месте.
Результат работы рычажного механизма это подъем верхней точки треугольника.

Теперь совсем по другому смотрится ваша задача   
 

[Falcon555]

А червячный редуктор при заднем ходе разве не будет самозаклиниваться?

[СВ]

.... Но конструкция то рабочая. На самом деле делаем плагиат вот этого http://www.autolift3000.com/ru/produkty/autolift-3000/.
...

Всё правильно, кроме одного - угол там не 5 градусов. (Уже говорилось, что при приближении угла к 0 градусов усилия растут со страшной силой.)

[Falcon555]

Если поднимать такой груз как автомобиль, то нагрузка возрастает постепенно с увеличением высоты подъема (работает подвеска авто), но это только если поднимать за кузов, а не за рычаги или мост или прямо за колеса. Поэтому нагрузка в 3т будет уже на достаточно большом угле.

[ДмитриЧ]

СВ, около пяти и есть, максимум десять и то очень сильно сомневаюсь, что десять-то есть. Но, как выше заметил Falcon555, в самой низкой точке нагрузка сильно меньше трех тонн.

VLaD-Sh,

Результат работы рычажного механизма это подъем верхней точки треугольника.

Я думал, что с самого начала условия задачи это понятно, раз механизм подъемником обозван и показана точка приложения нагрузки 

[ДмитриЧ]

Вопрос остался актуальным. По итогам всех уточнений я расчет то правильно сделал?

[VLaD-Sh]

По моим расчетам максимально осевое усилие на валу-гайка в нижнем положении (5 гр.) составило 86 кН.
Окружное усилие составило 185 кН.
Вечерком еще раз пересчитаю.

[СВ]

 

... я расчет то правильно сделал?

А где расчёт-то? Не результат, а именно расчёт.

[ДмитриЧ]

По моим расчетам максимально осевое усилие на валу-гайка в нижнем положении (5 гр.) составило 86 кН.
Окружное усилие составило 185 кН.
Вечерком еще раз пересчитаю.

Что-то больно много. Это уж очень огромный редуктор получится, совершенно не соизмеримый с теми, которые на фото по ссылке.
Мы этот подъемник изготовили. Поставили еще до расчетов, на глаз так сказать два редуктора, которые при мощности э/двигателя 0,37кВт, выдают крутящий момент 21Нм (без кило, просто Ньютон). Ну и полудохлой дрелью в 700Ватт подняли автомобиль весом 1,2т.

[Kirilius83]

Ну если верхняя перемычка может подстроится (шарнирно закреплена) под неравномерность движения правого и левого винта, то нормально будет.
Про станок ничего не скажу, не видел как устроено. А про автомобиль: так колеса и гребут все потому, что есть устройство которое распределяет крутящий момент равномерно между колесами - дифференциал. Если не будет дифференциалов, то полноприводная машина вообще тронуться не сможет ( по крайней мере при нормальном режиме эксплуатации).

Да же сварка на практике - шарнир, ибо жесткость нвысока.

Тю, на многих авто передок впринципе жестко без дифа подключается. Иногда штатно еще и задний блок есть. Джиперы ставят блок и сзади, и спереди, в дополение к межосевому. Ездят, в том числе и по асфальту  Только с одним межосевым - некоторые вообще всю зиму умудряются, как передок включили так по весне и выключают.

[Kirilius83]

Возвращаясь к задаче - так тогда условие  не верно поставили, там 3т возникнут не при 100 мм, а минимум при 200 мм. Клиренс + ход подвески. И нагрузка не 3 т, а 600..1200кг судя по фото - они не целиком машину поднимают, а часть, причем пустой машины.

ЗЫ основная сложность при расчетах - это как раз понять какая реальная нагрузка будет, а уж на прочнсоть посчитать не проблема. А вот с нагрузкой - вечно проблемы....


ЗЫЫ возьмите домкрат-трапецию, динамометрический ключь, и домкратте машину замеряя показания. Получите ральный график усилий, с учетом сил трения. Пересчитаете на теоретически нагрузки, и потом опыт перенесете на свою конструкцию.

[Falcon555]

Да же сварка на практике - шарнир, ибо жесткость нвысока.

Тю, на многих авто передок впринципе жестко без дифа подключается. Иногда штатно еще и задний блок есть. Джиперы ставят блок и сзади, и спереди, в дополение к межосевому. Ездят, в том числе и по асфальту  Только с одним межосевым - некоторые вообще всю зиму умудряются, как передок включили так по весне и выключают.

Никто не ездит с блоками по асфальту, не надо ля-ля )) с блоками можно ездить только на скользких покрытиях, там где колесо может достаточно легко провернуться на месте.

[YNA]

Практически это винтовой домкрат. Что бы не крутить руками используют дрель. Дрель крутится очень быстро, чтобы напрямую использовать редуктор типа винт-гайка, потому что уменьшение шага резьбы то же имеет свои пределы. Поэтому добавлен ещё один редуктор 1/30. В принципе к нему можно приделать небольшой штурвальчик и руками крутить, не особо напрягаясь. Судя по видео, ни каких громадных моментов там нет, по тому что всё приводится в движение достаточно слабенькой дрелью.

По поводу езды с жёстко включенным передком - это от безысходности, просто других вариантов включения нет (нет межосевого дифференциала). У владельца машины своя понятная логика: вроде купил машину с шильдиком 4WD, а реально купил заднеприводный универсал. Надо же как то этот полный привод использовать.
На практике попробуйте заблокировать межосевой дифференциал и поездить змейкой, сразу поймёте что это "не езда а ёрзанье" (как в той песне)  Но на пересечённой местности такая блокировка может помочь.

[VLaD-Sh]

Вот коллеги, представляю вашему внимаю расчет конструкции по уточненным исходным данным (см. выше). 
Получилось при 25 об/мин мощность составит 0,1кВт.
По представленному решению можно изменить начальные условия и заново провести расчет
Ваши замечания, предложения 

PS. Забыл написать расстояние между опорами L = 1,35 м. исходя что длина катетов треугольника 700 мм

[Kirilius83]

Нормально так, с 24 000 Вт до 100 Вт скакнула  Тут и дремель потянет...

Вот как постановка задачи влияет на результат 

[СВ]

...
Ваши замечания, предложения  ...

S1(S2) - это усилие в каком элементе? На винт вроде не похоже. И почему делим на 2? Может, схему расчёта поправить?

[VLaD-Sh]

S1(S2) - это усилие в каком элементе? На винт вроде не похоже.

S1 - стержень АС, S2 - стержень СВ, S3 - стержень АВ.

И почему делим на 2? Может, схему расчёта поправить?

Непонятно про какое место идет речь?