Закусит стержни в направляющих?

[Дим]

Я Вам предлагаю тянуть пружину не за центральную стойку, а одновременно за обе направляющие. сделайте жесткую раму, одной балкой снизу соедините обе направляющие и цилиндр пусть тянет за центр этой балки.

[t-g]

Благодарю всех за советы!
Внёс следующие изменения:
-рычаг 4 заменил на швеллер№5 стенкой вверх, к которому приварен кронштей для пневмоцилиндра;
-вместо пазов на конце рычага сделал отверстие, рычаг будет тянуть через тяги 18 за балку16 которая соединяет стержни10.

Понравилась конструкция которую предложил Николай, но решил остановиться на старом варианте.

[СВ]

 Когда прочитал вопрос, сразу пришло решение, которое и Вы нашли.
Дополнение (оно очевидно, Вы и сами, думаю, догадались): чтобы боковые усилия были поменьше, тяга в конце хода должна быть на одной линии со стержнем, а лучше - немного перейти за неё (тогда усилие  в начале хода будет меньше). Конкретные цифры - по расчёту.