Скругления цепочкой радиусов

[Kirilius83]

для построения в компасе - просто кривая безье по точкам. потом кривю можно разбить на радиусы: библиотеки, прикладная, прочие, аппроксимация кривой.

по идее форма кривой должна соответствовать эпюре нагрузки, обеспечивая плавный переход без резких скачков напряжений (на эпюре).

[Николай]

Добавлю свои пять копеек.
Давным-давно нас учили строить кривые вот таким способом. Чем больше разбиений, тем плавнее обводы и, как мне кажется, кривая  приближается к четверти эллипса,  как на картинке, приложенной Ё. А что исходный чертёж? А его делали крутые практики, нынешним не чета, и немного "добавили" материала к эллипсу- пусть прочнее будет.   
Забыл добавить: синии лини- построение с чертежа. Голубая- Безье, тонкая- Нурбс.