Автоматическая раскладка тестовых заготовок

[j_mus]

Доброго времени суток, уважаемые коллеги.
Возможно кто-либо сталкивался в своей практике и можем поделиться опытом по следующему вопросу:
необходимо изготовить установку для автоматической раскладки тестовых заготовок на противни (600*650) по образцу, который показан на видеоролике  (в течении 10 сек.  )
http://www.youtube.com/v/RyKlgFcqOb0&hl=ru_RU&fs=1&rel=0
С линейным перемещением и позиционированием я разобрался (используется ШВП совместно с линейными шарикоподшипниками), а вот компенсация ленты при работе машины - полная загадка.

Поделитесь опытом, если таковой имеется.
Заранее спасибо.

[Zombi]

Если надо согласованность по времени - можно поставить датчик (хоть бы и простейший оптический) и по нему уже запускать/останавливать нужный процесс, или я не о том подумал?

[j_mus]

Если надо согласованность по времени... или я не о том подумал?

Не о том - вопрос автоматики уже продуман. Я не могу понять как компенсировать петлю транспортерной ленты (при этом сохранив натяжение той же ленты), которая будет образовываться при перемещении "каретки"

[DAV]

Я правильно понял?

[j_mus]

Я правильно понял?

Да правильно, я тоже изначально использовал идею "одновременного смещения двух точек", но не в исполнении зубчатой передачи (такой принцип мы применяем там где нужно произвести перенаправление потока продукции на поперечный транспортер и т. д.), а при использовании ШВП (нужна точность позиционирования и смещения). И вот, что у меня получилось: см. рис.
Но в этом случае получается большой угол перелома на каретке и я подозреваю, что заготовка будет скатываться на противень, а не перекладываться...
И мне не дает покоя вариант компенсации ленты в китайской машине, где она не связана на прямую с кареткой (как мне кажется на фото это ясно видно). Вот....

[DAV]

К сожалению,видео посмотрю только дома. А на вашей компановке нельзя ли привод сместить назад и повернуть вниз? То есть он будет  под лентой.  Соответственно,увеличется  длина ленты,но уменьшится высота сброса тестовых заготовок. И смазка с линейных направляющих капать на протвинь не будет. 
P.s. Хотя вылет консоли будет большеват.

[j_mus]

Немного дополнил компоновку в своем предыдущем посте, чтоб было понятнее.

Хотя вылет консоли будет большеват.

В любом случае вылет консоли будет равен рабочему ходу каретки - 600 мм.

И смазка с линейных направляющих капать на протвинь не будет. 

Я планировал использовать подшипники KN20-B-PP производства INA, а они имеют сальники на этот случай.

[DAV]

В любом случае вылет консоли будет равен рабочему ходу каретки - 600 мм.

- а,ну да  .

Я планировал использовать подшипники KN20-B-PP производства INA, а они имеют сальники на этот случай.

-Только сейчас держал  такой изношенный подшипник, и направляющие. C упаковочного автомата. Направляющие убиты-( дорожки от шариков)
А как на Ваш взгляд,применение пневмоцилиндров в качестве привода целесообразно?

[VIO]

А для компенсации пружина не подойдет, как в часах.

[j_mus]

А для компенсации пружина не подойдет, как в часах.

А где бы схемку увидеть?

Направляющие убиты-( дорожки от шариков)

Все зависит от нагрузок на "правильно" изготовленную направляющую.

А как на Ваш взгляд,применение пневмоцилиндров в качестве привода целесообразно?

В данном случае - нет. Пневматика не сможет работать в старт-стоп режиме. Размеры заготовок и расстояния между ними различны на разных сортах. А ШВП под управлением контроллера подает каретку на сброс и после позиционирования останавливается, ожидая подхода следующей заготовки (возможны пропуски заготовок)

[oleg_a100]

По-моему, что-то такое можно применить.
Не в масштабе, конечно, но дожно быть понятно.
Компас 12

[j_mus]

По-моему, что-то такое можно применить.

Не даром говорят: "все гениальное - просто". Спасибо.

[oleg_a100]

Еще пара, возмжно, более простых в исполнении вариантов.

[j_mus]

Еще пара, возмжно, более простых в исполнении вариантов.

Эти варианты я рассматривал, но груз отпал сразу - "скачкообразрые" передвижения каретки приведут к подпрыгиванию груза, а принимая во внимание, что максимальная ширина ленты 60 мм - стабилизировать ее будет проблематично. Что касается обычной пружины - какая должна быть ее длинна в спокойном состоянии, чтобы она смогла дать растяжку в 600 мм - получается достаточно большой габарит узла компенсации.

[oleg_a100]

По причине бзынерционности мне пружина тоже больше нравится, пружину можно применить таким образом.

[DAV]

Дожили, Эту Херь воспроизводим от Китайцев.Привет ОмскМашу!