Разработка пневматической схемы

[MissisMariia]

Здравствуйте, коллеги. На работе поступило задание разработать трафаретный станок. На пневмоцилиндрах. Логику работы я расписала с помощью циклограммы. Я не профильный спициалист), поэтому основы пневматики я начала изучать только на той неделе. Если с пневмоцилиндрами, который работаю по очереди я разобралась и могу спроектировать несложную пневмосхему, то с моей циклограммой я пока не понимаю что делать.
ПЦ1 и ПЦ2 - опускание "ванны" до заготовки
ПЦ3 и ПЦ4 - это опускание скребков по очереди, в зависимости от направления движения ПЦ5.
ПЦ5 - перемещение портала, на котором закреплены скребки.
Пока что сигналы а0, а1.....е0, е1 - это эл.сигланы от датчиков положения.
Возможно, кто-то сможет помочь в разработке пневмосхемы? Я начала первые попытки хотя бы частичной разработки. Программа FluidSim. В ней еще и симулируется сама работа пневмосхемы.