Расчет редуктора маломощного электродвигателя

[СВ]

Два червячных и один "дополнительный" цилиндрический из готового набора по типу вот такого

https://elagr.ru/upload/katalogi-pdf/NMRW_katalog.pdf

разве что поменять шестерёнки при необходимости подогнать поточнее передаточное число.

 - - -
Что-то интуиция говорит мне - не прокатит. Либо у автора учебная задача, либо нужно вписываться в узкий габарит.

[Валерий Изранов]

Давайте с пристрастием спросим у автора-
сколько об/мин и какой крутящий момент он хочет на выходном валу редуктора?
Автор, ответе, вы нас истомили.

[алексst]

Добрый день!
На работе поставили задачу разработать привод узла разворота с параметрами: скоростью вращения выходного вала 0.16 град/с и вращающим моментом 1500 Н*м. При этом есть ограничение в выборе электродвигателя. По сути можно выбирать из ряда 15 -40 Вт , 150 -1000 об/мин и моментом на валу э.д. - 0.015-0.05 Н*м. Во всех пособиях расчёт идёт через подбор э.д. как потребной мощности (она порядка 5Вт) и передаточного числа редуктора как отношения скорости вала э.д. к скорости выходного вала (она порядках 995 с учётом кпд кинематической схемы). Всё хорошо пока я не открыл расчет выполненый лет десять до меня и не обнаружил, что там передаточное отношение для подобного э.д. ищут через отношения моментов  выходного вала к моменту э.д. Сотрудника уже нет и спросить почему так не у кого. Но с этого момента закралось сомнение, что  расчет редуктора для маломощного электродвигателя нужно делать через отношения моментов.

Вы, в общем-то, на правильном пути. И этот путь единственный. По нему все идут. Только передаточное отношение посчитайте тщательнее, или внимательнее. Обратите внимание на размерности единиц заданных Вам параметров.
Расчёт передаточного числа по отношению моментов очень специфический и практически нигде не применяется. На мой взгляд, его можно применить только в расчёте ручного привода какого-либо устройства (например, ручной лебёдки или в домкрате). Но тут и в параметрах задаётся только крутящий момент на выходе. А обороты на выходе – какие получатся. Лишь бы «прокрутить». На входном валу человек может «крутить» определённый крутящий момент и обороты. Посчитаем передаточное, исходя из заданных моментов. На выходе получим заданный крутящий момент и обороты «какие получатся».
А почему сотрудник принял этот расчёт для расчёта редуктора? И как у него получился работоспособный редуктор, выполняющий поставленную задачу? Нам этого не понять, да и не надо на это время тратить. Может быть, поэтому он и уволился. Считайте по стандартной методике. У неё нет ограничений по мощности. Ни вниз, ни вверх.

[СВ]

Но тут и в параметрах задаётся только крутящий момент на выходе. А обороты на выходе – какие получатся.

алексst, повнимательнее! Всё задано, даже для двигателя подсказка дана.

с параметрами: скоростью вращения выходного вала 0.16 град/с и вращающим моментом 1500 Н*м. При этом есть ограничение в выборе электродвигателя. По сути можно выбирать из ряда 15 -40 Вт , 150 -1000 об/мин и моментом на валу э.д. - 0.015-0.05 Н*м.

Другой разговор - что за составитель задания, какие там условия.

[designer811]

Во вспомнил! Редукторы волновые "ВВ" - посмотри ТС...

[Дмитрий22]

Во вспомнил! Редукторы волновые "ВВ" - посмотри ТС...

Насколько знаю с волновыми нужно быть очень аккуратным и без острой необходимости не применять. Они очень нежные. Малейшая не соосность и хана редуктору.

[СВ]

При такой гигантской редукции

Если правильно то передаточное 5625 (без учёта кпд редуктора).

(5625 при при оборотах на входе 150об/мин!)
на первое место выходит кпд - чтобы выйти на указанную мощность

При этом есть ограничение в выборе электродвигателя. По сути можно выбирать из ряда 15 -40 Вт ,

Потребный кпд посчитать очень просто ...
(Склоняюсь к тому, что автор - недавний студент. Или ... строитель, которому всучили не его работу. В общем, дали ему работу не по учебной специальности. Следовательно, помощь ему должна быть подробной, по максимуму.)

[СВ]

Насколько знаю с волновыми нужно быть очень аккуратным и без острой необходимости не применять. Они очень нежные. Малейшая не соосность и хана редуктору.

Несоосность где? Внутри редуктора или снаружи? (Волновой редуктор в ДАННОЙ ситуации может быть только покупной.)

[Дмитрий22]

Несоосность где? Внутри редуктора или снаружи? (Волновой редуктор в ДАННОЙ ситуации может быть только покупной.)

Насколько понимаю, у редуктора есть входной и выходной вал или фланец. Так вот с установкой волнового редуктора наши слесаря ух как намучались. Там требуется очень хорошая соосность валов. Не зря их в основном в космосе применяют и на подводных лодках. Если интересно, могу у слесарей поспрашивать, чем им так не понравились эти редуктора.

[СВ]

Да, интересно (подробности). И какой именно редуктор. (Поболтаем, пока автор не отзовётся.)

[Дмитрий22]

Вот с этим проблемы были при установке:
https://ls-drive.ru/product/volnovoj-reduktor-lht-17-100-u-iii/
Подробности узнаю позже.

[LoserCrane]

слесарей поспрашивать, чем им так не понравились эти редуктора.

Волновик - вещь весьма распространенная (https://cnc-tehnologi.ru/povorotnaya-os/4ya-os-4kl-100mm-babka-17-100-100b-volnovoj-reduktor-100-1), а не только

в основном в космосе применяют и на подводных лодках

Просто устанавливать их надо грамотно (не кувалдой и "чей-то матерью") и эксплуатировать аккуратно.
Для робототехники и малой механизации в самый раз.

[IgorT]

При такой гигантской редукции (5625 при при оборотах на входе 150об/мин!)...

Я бы сказал ФАНТАСТИЧЕСКОЙ!
Может кто показать пример редуктора с таким передаточным отношением?

[IgorT]

Может быть ТСу подумать на тему гидропривода? Тогда возможно организовать небыстрое вращение выходного вала.

[СВ]

 Там другие проблемы выплывут, например, точная регулировка частоты вращения. Компоновка!
Мы же ничего не знаем о назначении и месте распложения этого узла. Может, это что-то вспомогательное на крюковой подвеске крана.
(Думаю, автор УЖЕ разобрался и больше ему советы/подсказки/помощь не нужны.)

[LoserCrane]

Гидропривод вещь хорошая, но в данном случае слишком большое передаточное число, разница в объемах насоса-мотора колоссальная, в тысячи раз.
А плюс ко всему гидропривод - это гидростанция с баком, фильтром, штуцерами, шлангами, клапанами.

[IgorT]

Там другие проблемы выплывут, например, точная регулировка частоты вращения....

Вращение чего? ГП умеет плавно регулировать скорость вращения 0 ... max.
Вот и отрегулирует.

Где-то слышал, что Маск велел своим разработчикам не использовать гидравлику, только электропривод... Может и ТСу уподобиться Маску?

[designer811]

Не зря их в основном в космосе применяют и на подводных лодках.

А еще в авиации и нефтянки распространены, короче везде их хватает, я про соосные писал их имел ввиду... (там еще вид есть с шариками/роликами есть)

Не думаю что у рукастых слесарей с мотор-редуктором будут проблемы, основная загвоздка может быть только в передаточном и месте для монтажа.

[IgorT]

... Так вот с установкой волнового редуктора наши слесаря ух как намучались. Там требуется очень хорошая соосность валов....

А что, конструктив изделия не предусматривал наличия муфт на валах?

[LoserCrane]

Прелесть волнового именно в компактных размерах. Муфты на валах всю компактность нивелируют к нулю.
Впрочем, есть и с валами...еще из СССР, МВз-160.
https://backend.cable.ru/uploads/catalog/02-reductor-mvz-65ddac575d10f.jpg