Расчет редуктора маломощного электродвигателя

[Fend0r]

Добрый день!
На работе поставили задачу разработать привод узла разворота с параметрами: скоростью вращения выходного вала 0.16 град/с и вращающим моментом 1500 Н*м. При этом есть ограничение в выборе электродвигателя. По сути можно выбирать из ряда 15 -40 Вт , 150 -1000 об/мин и моментом на валу э.д. - 0.015-0.05 Н*м. Во всех пособиях расчёт идёт через подбор э.д. как потребной мощности (она порядка 5Вт) и передаточного числа редуктора как отношения скорости вала э.д. к скорости выходного вала (она порядках 995 с учётом кпд кинематической схемы). Всё хорошо пока я не открыл расчет выполненый лет десять до меня и не обнаружил, что там передаточное отношение для подобного э.д. ищут через отношения моментов  выходного вала к моменту э.д. Сотрудника уже нет и спросить почему так не у кого. Но с этого момента закралось сомнение, что  расчет редуктора для маломощного электродвигателя нужно делать через отношения моментов.

[СВ]

 Расчёт можно делать КАК УГОДНО. Потому что мощность и момент связаны друг с другом напрямую.
Ваш расчёт - из простых. Вот найти такой двигатель - ? А вдруг он, с такими ограничениями (150об/мин), не подойдёт? (Может, всё же - 1500?)
- - -
Какое у вас передаточное число получилось? У меня получилось "таких не бывает", а кпд у него - меньше 0,01%.

- - -
Похоже, что-то не то с исходными данными.

[Валерий Изранов]

Ваш расчёт - из простых

Не скажите.
"скоростью вращения выходного вала 0.16 град/с"  это 0,026667 об/мин
"передаточного числа редуктора 995"
Получается скорость вращения входного вала должна быть 0,026667 об/мин х 995 = 26, 5 об/мин
"вращающим моментом 1500 Н*м" и мощность двигателя "она порядка 5Вт"

Что то автор начудил.

[Fend0r]

Действительно была ошибка. Если правильно то передаточное 5625 (без учёта кпд редуктора).

[Fend0r]

- - -
Похоже, что-то не то с исходными данными.

Параметры двигателя: 150 об/мин.,мощность 17вт, номинальный момент на валу не более 0,0424Н*м.
Передаточное, как уже выше поправили, 5625 через отношение угловых скоростей. Если же как отношение моментов, то там порядка 34000.
Есть другой двигатель количество оборотов 500 в минуту мощность 30 Вт с моментов на выходном валу порядка 0,0127 Н*м (точное число не помню, но порядок таков)
Собственно, что меня смущает , это значение момента на выходном вале э.д

[СВ]

Передаточное считается ТОЛЬКО через соотношение оборотов.
Расчёт через соотношение моментов пугает - что за образование вы получили.
- - -
Рекомендую предоставить ваш расчёт передаточного числа.
И что это за двигатель такой, с 150 об/мин?

[LoserCrane]

150 об/мин.,мощность 17вт, номинальный момент на валу не более 0,0424Н*м.

Двигатель шаговый? У шаговика, кстати, ниспадающая характеристика момент-частота, выше обороты - ниже момент.
На такие передаточные числа обычно используют из в продаже барахла двухступенчатые червячные. Волновик столько не сделает в одну ступень. Ну и кпд на такой редукции будет мизерным.

[Fend0r]

Двигатель шаговый?

И что это за двигатель такой, с 150 об/мин?

Вентильный.

Расчёт через соотношение моментов пугает

Хочу напомнить, что испугал он не только Вас. Я смотрел расчет сделанный до меня для подобных выходных параметров. И он меня этим и смутил, т.к. привод сделанный по этому расчету работает. Единственное там был э.д. на 3000 об/мин и восьми ступенчатый редуктор. К вопросу о кпд

Ну и кпд на такой редукции будет мизерным.

[СВ]

Двигатель вентильный, а этот параметр

150 -1000 об/мин

о чём говорит, о том, что он регулируемый (как предположу) или о диапазане выбора из нескольких двигателей?

По сути можно выбирать из ряда 15 -40 Вт , 150 -1000 об/мин и моментом на валу э.д. - 0.015-0.05 Н*м. 

Если регулируемый, то нужно знать механическую характеристику (график момента) или, как минимум, минимальный момент.
- - - - -
Основная проблема будет - определить кпд. Есть резон "расчётный кпд" разделить на 2..4.

[designer811]

Ставьте "серву" - будет счастье, нет возможности рассмотрите крановые многополюсные и частотником его...

[СВ]

Для огромного передаточного числа, скорее всего придётся применить планетарный редуктор, сложной схемы или составной (всё зависит от габаритов идр. ограничений).
Хотя ... думается, нужно применить не традиционное, а оригинальное решение: регулируемый привод с очень малым числом оборотов двигателя.
Тут ведь как:
либо мизерный двигатель и огромный редуктор
либо (см.выше).

https://ru.ruwiki.ru/wiki/%D0%9F%D0%BB%D0%B0%D0%BD%D0%B5%D1%82%D0%B0%D1%80%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%B0%D1%87%D0%B0

https://studfile.net/preview/9749820/page:21/

[LoserCrane]

рассмотрите крановые многополюсные и частотником его

из ряда 15 -40 Вт

Крановый...на 50 Вт 

[designer811]

перегрелся я видимо....
ТС посмотри готовое решение в сторону соосных мотор-редукторов типа как в шкуровертах...

[LoserCrane]

в сторону соосных мотор-редукторов типа как в шкуровертах...

Ему надо несколько тысяч редукции. Тяжелый случай. Два червячника будут уродски-гигантски смотреться.

[СВ]

 А нет ли ошибки в исходных данных, в этих

скоростью вращения выходного вала 0.16 град/с

это же 0,027 об/мин (1 оборот за 37,5 минут).
Что это за механизм? (Вдруг всем известный!)

[LoserCrane]

https://inelso.ru/catalog/reduktory/planetarnye_reduktory/am_28pd_1975/
Вот нашел миниатюрного малыша, 4х-ступка планетарная миниатюрная на редукцию 4592. Ищите что-то подобное, не хватит редукции - добрать одной ступенью.
Изобретать самому подобный планетарный редуктор - так себе занятие. Проще, дешевле и быстрее купить готовое решение.

[СВ]

 ШУТКА?
 Максимальный момент, Нм 2.6
(Так понимаю, это выходной момент.)
Масса, кг 0.149
Длина, мм 45.8
Наверное, годится звезду на ёлке крутить.

[LoserCrane]

А, да...1500 нм на тиходном валу...Ну тогда изобретайте четырехступенчатый редуктор. На такую редукцию с только такая малышня.

[СВ]

...четырехступенчатый редуктор.

Четырёхсотступенчатый?

[LoserCrane]

Изобретать, наверно, стоит что-то вроде связки из двух планетарных редукторов, соединенных последовательно.
В приложении червячник двухступенчатый, не дотягивает до параметров ТС.