Рычажный механизи. Как автоматизировать исследование?

[IgorT]

Расстояние 280 между ковшом м вертикальной линией чем обеспечивается? Как это деталь ведёт себя во время работы?

[IgorT]

Кинематика Вашей схемы работает.




Но не вижу стабилизации. Оба синхронизатора задействованы.
Правильно ли я понял схему?

[СВ]

Правильно, кроме одного момента.
В подробностях:
грейфер, как вы знаете, имеет два основных состояния
А - когда он подвешен за верхнюю траверсу (по схеме - на боковых тросах), ковши - раскрыты; угол по схеме - 0°;
Б - когда он приводится тросами (назовём их по схеме центральными), стягивающими верхнюю и нижнюю траверсу, при этом ковши сходятся, набирают, например, грунт; когда сошлись до конца, то весь грейфер на этих тросах поднимается вверх; угол по схеме - 90°.
Стабилизация всего грейфера, соответственно, идёт под действием веса грейфера (или грейфера с грузом), который висит на тросах, проходящих (условно) через центр тяжести системы. Т.е. оба ковша расположены симметрично, и по схеме они у меня выравнены по горизонтали.



Когда ковши движутся (меняется угол), тяги и рычаги также движутся-поворачиваются, благодаря синхронизирующим рычагам (коричневые) и серьге (красная) верхняя траверса (синяя) находится почти в горизонтальном положении. (Почти - потому что это связано с конкретной геометрией рычагов.) Верхняя траверса при работе в положении Б является как бы ведомой, её положение определяется исключительно положением ковшей. А когда грейфер начинает разгрузку, т.е. переходит из положения Б в А, весь грейфер висит на боковых тросах и его положение определяется расположением ц.тяжести грейфера с грузом. Ушёл ц.т. в сторону - грейфер перекосился.

[IgorT]

Эта модель Вам нужна?

[СВ]

 Какая ЭТА модель? Та, с которой ваши скриншоты? Почему бы нет.
Такой вот момент: а как бы исследовать модель с учётом её центра тяжести, т.е. определять её положение на тросах для несимметричной нагрузки (один ковш наполнен больше)? Есть механизм в Компасе, поворачивающий модель под действием веса?

[IgorT]

Из поста #41.

[СВ]

Наверное, её нужно попробовать подправить (либо просто выровнять ковши, либо - что получше, - как-то отстроить с учётом ц.т., как я написал выше).

[IgorT]

Если задать параллельность верхней траверсы плоскости XY, то колбасить схему перестаёт.
Но Вы же говорили, что верхняя траверса может быть не горизонтальной.
Как правильно?
Сборка 20-3.a3d

[IgorT]

...? Есть механизм в Компасе, поворачивающий модель под действием веса?

Может быть достаточно совместить по вертикали Ц.Т. и точку подвеса?
Может быть силы приходящиеся на конструкцию попробовать определить?

[СВ]

Если задать параллельность верхней траверсы плоскости XY, то колбасить схему перестаёт.
Но Вы же говорили, что верхняя траверса может быть не горизонтальной.
Как правильно?

Что-то ОДНО нужно взять за базу. Я беру ковши (низ), т.к. они взаимодействуют с грузом и синхронизированы между собой зубчатками, а верхняя траверса взаимодействует с воздухом, она устанавливается исключительно от взаимодействия всех остальных тяг/рычагов.
Можно и наоборот, но обязательно фиксировать только что-то одно.

[IgorT]

Интересное наблюдение. Увеличил длину одного рычага синхронизатора на 50 мм. Другой оставил как был. Механизм работает и не клинит.

[СВ]

Чей рычаг, мой или свой?

[IgorT]

Рычаг в схеме Сборка 20-3. Она нарисована по Вашим размерам.
Пост #47.

[СВ]

Попробовал Сборка 20-3: не очень удобно - в сравнении с эскизом. И нужно добавить управляющий размер, с ограничениями (либо угол между ковшами, либо расстояние между траверсами).

[IgorT]

Попробовал Сборка 20-3: не очень удобно - в сравнении с эскизом. И нужно добавить управляющий размер (либо угол, либо расстояние между траверсами).

Размер между траверсами добавить - пара пустяков. Не добавил с целью руками подвигать механизм. Добавишь - руками не подвинешь.
А чего не удобного?

Что на счёт изменения длины рычага синхронизатора и ее влияние на работу механизма скажете?

[СВ]

А чего не удобного?

Начиная с того, что создавать гораздо дольше, продолжая тем, что придётся работать с двумя файла, управлять из Сборки, ...

Что на счёт изменения длины рычага синхронизатора и ее влияние на работу механизма скажете?

Я уже говорил, что система не клинит, НО перекашивается!
Вот что получается при +50: перекос верхней траверсы 2,5°.

[IgorT]

Надо понимать, что с механизмом всё проблемы решены?

А можно про +50 спросить? Для чего точность длины рычагов до сотых, если при плюс 50 к длине одного рычага механизм работает?
Они, это сотые, существенно влияют на перекос?

[СВ]

Сотые - это ошибочный подход, от неверно составленной схемы, точнее - от неверно поставленного условия работы механизма на схеме. Но и миллиметры не годятся: верхняя траверса висит на двух тросах, разнесённых на 1,5 метра, и перекос системы - это перекос в нагрузке на тросы.
А что с вашим грейфером, откуда в ём клин (и поломка)?

[IgorT]

Сотые - это ошибочный подход, от неверно составленной схемы. Но и миллиметры не годятся: верхняя траверса висит на двух тросах, разнесённых на 1,5 метра, и перекос системы - это перекос в нагрузке на тросы.
А что с вашим грейфером, откуда в ём клин (и поломка)?

Который был изготовлен?


Вот схема с целыми размерами. Типа работает:

Сборка 20-4.a3d

Или это всё не актуально?

[IgorT]

Вот что можно наблюдать:









Но незначительно.