Контроль соударений

[Poltava]

Доброго времени суток товарищи. Передо мной задачя нужно проконтролировать наличие соударений гребенки с другими компонентами сборки при повороте вокруг оси (Чертежи параметризированы и имеет ссылки в переменных друг на друга)
Попробомал использовать команду повернуть компонент вокруг оси вроде все нормально вращается но как только включаю контроль соударений и пытаюсь повернуть то компас вылетает Компас 3D v12 тут вспомнилось что подобное у меня было и в 10 версии компаса. Может кто подскажет что это и только у меня это или есче у кого такое происходит.
Потанцевав с бубном и не получив результата попробовал с этой целью использовать библиотеку аниматции но как говориться толи лыжи не едут толи сила трения превышает мои умственные способности вобщем так и не вышло, заставить вращаться получилось но вот останавливаться при соударении НИКАК не хочет подскажите кто что знает ЗАРАНЕЕ БЛАГОДАРЕН
ниже выкладываю сам чертеж