Как установить временные сопряжения для фантома

[ink]

Как установить временные сопряжения для фантома.
В интерфейсе IRequestInfo есть функция GetMateConstraintCollection(), которая позволяет получить доступ к коллекции сопряжений - интерфейсу  ImateConstraintCollection, в котором имеются функции AddMateConstraint и DelMateConstraint, с входным параметром типа ImateConstraint, но где его получить?
Помогите кто может. Заранее благодарен за ответ.

[333]

См пример Studs3D там есть создание временных сопряжений.