Созданиние связей между стадиями программно

[wookie1999]

Делаю плагин который динамически создает столько стадий сколько у объекта тз например если у детали две тз создаст для каждой тз свою стадию, для этого использую контейнер. И вот вопрос как в коде на C# соединить новую стадию и вход в контейнер а так же как указать от стадии обратную связь к выполнено с отказом, читаю SDK и там нету информации про Id этих входных и выходных точек, как к ним можно обратиться. Использую методы addrouteitemseq. У меня получается на создавать туда нужных мне стадий метод который добавляет связь тоже отрабатывает, но стадии на схеме просто лежат без стрелок сверху слева. Работаю на лоцман 23.3