Объединить все совпадающие точки эскиза

[beginner]

Приветствую.

Есть эскиз, в котором все примитивы образуют замкнутый контур. Но совпадающие точки (концы соприкасающихся примитивов) не привязаны друг к другу.
Вроде бы когда-то видел функцию (или библиотеку), чтобы можно было автоматически объединить все точки (кстати, точки даже не обязательно должны были совпадать, а могли просто близко друг к другу располагаться). Сейчас не могу такое найти...

Это мои фантазии или действительно такой функционал есть   прошу помощи... 

[YNA]

Так это вроде базовый функционал. Все более-менее близко расположенные точки объединятся.

[beginner]

... блин... "вот дура! шапочку забыла..." (если кто помнит монолог Максима Галкина)
Смотрю в книгу, вижу фигу.

Признателен за помощь