Рассчитал привод поворотного канала

[Никита Ян Лун]

А есть у вас электрик, который может померить ток/напряжение и рассчитать фактическую мощность привода и его кпд?

Да. Но это бессмысленно. Улучшать ничего я не буду.
Возможно это не правильный подход

[СВ]

 Не для улучшений. Для опыта - чтобы расчёты в будущем приблизились к реальности.

[алексst]

Да. Но это бессмысленно. Улучшать ничего я не буду.
Возможно это не правильный подход

Просто любопытство.
 Если можно, сообщите :
1. Что требовалось получить?
2. Что сделали?
3. Что получилось?
4. Что не устраивает в полученном результате?

[Никита Ян Лун]

1. Что требовалось получить?

Требовалось получить крутилку.
Если более научно - координатно-позиционирующее устройство.
Оно нужно для выставления канала под определенным углом, а затем для проворота его на определенный угол.
Ссылка на рутуб, как примерно должен выглядеть эксперимент.

https://rutube.ru/video/00d0c3d2c1756b0afb7f2b30779dda38/?r=wd

В канал заливают две жидкости с разной плотностью.
Наклон инициирует их движение друг относительно друга.
Вначале образуется волна, потом ее амплитуда растет, потом образуется "язычок", потом там образуется каскад вихрей.
В эксперименте на видео поворот канала осуществляют руками. О точности угла поворота, а главное, о контролированной скорости говорить не приходится.
В этой связи мы с практикантом и механизировали этот опыт. Как ни крути, двигатель крутит +- равномерно, хотя тоже не идеально.

[Никита Ян Лун]

2. Что сделали?

Результат на видео. Крутит нормально. Но в канале вода пока что.
Просто залил для проверки работоспособности мотора.
В пятницу планируем уже лить как положено, две жидкости с разной плотностью

https://disk.yandex.ru/i/xnkaah1flzZ9Ug

[Никита Ян Лун]

4. Что не устраивает в полученном результате?

Пока все ок. Не устраивает то, что вся электрика собрана навесным монтажом.
Но с этим можно жить. Аккуратно приходится пользоваться, а то проводки бывают отпаиваются/отрываются

[алексst]

В видео как-то непонятна кинематика. Поэтому, с виду, как-то не очень.
Проведите, пожалуйста эксперимент. С одной стороны это моё любопытство, с другой, это поможет Вам убедиться, что механизм работает нормально и его можно "облагораживать капитально".
Заполните канал полностью водой, или жидкостью с необходимой плотностью, чтобы обеспечить необходимый вес канала.
Установите канал, например, горизонтально и сделайте отметки на канале и станине. Это будет "нулевая точка".
Вы знаете шаг двигателя и передаточное отношение редуктора. То есть, Вы знаете на какой угол повернётся канал за один шаг двигателя.
У Вас есть необходимый угол поворота канала и скорость поворота.
Отсюда Вы знаете сколько шагов должен сделать двигатель, чтобы повернуть канал (n) и частоту этих шагов (𝜈).
1. Из нулевой точки сделайте n шагов двигателем. По одному шагу. Интервал между шагами, положим, пять секунд, чтобы канал каждый раз успел остановиться. Канал повернётся на нужный угол или нет? Таким же способом верните канал в исходное положение. Ошибка будет?
2. Из нулевой точки сделайте n шагов двигателем с частотой 𝜈. Канал повернётся на нужный угол или нет? Таким же способом верните канал в исходное положение. Ошибка будет?
3.  Из нулевой точки сделайте n шагов двигателем с частотой 𝜈. Затем, без остановки, верните его в исходное положение. Ошибка будет? Тут придётся программировать привод.