К22. Задать вращение деталей в подсборках

[СВ]

С товарищами начали осваивать К22.
У Антона возникли проблемы с редуктором, состоящим из 1 - нижней "синей" части с начинкой, 2 - верхней "жёлтой" части с начинкой, 3 - дополнительных деталей "россыпью".



Он включил "Сделать подвижной" для обеих частей и начал вращать шестерёнки: нижняя "синяя" (в синем корпусе) вращается, верхние "жёлтые" (в жёлтом корпусе) не вращаются. Открываем подсборки - там порядок, всё вращается.
Бились-бились - ничего не добились.
Исследуем:
1 - создаём Сборку по-новой (просто вставили две подсборки и зафиксировали)  и видим - всё везде вращается.
НО - как только сделали сопряжение между двумя частями, во ВТОРОЙ подсборке вращение исчезает. Именно во второй, проверено на разных комбинациях.
Более того, просто сдвинув вторую подсборку, мы лишаем её вращения.
Свежайшее: просто сдвинув и первую подсборку, мы и её лишаем вращения.
Итого: любой сдвиг подсборки лишает её вращения.
Что делать?

Вторая часть вопроса:
как сделать связь "вращение-вращение" между двумя шестерёнками последней ступени (внизу), если одна шестерёнка относится к "жёлтой" подсборке, а вторая  шестерёнка относится к "синей" подсборке?

[IgorT]

Очень интересно как с этим в К23 обстоят дела.
В К21 подвижные подсборки мне доставили ряд неприятностей. Пришлось от них отказаться.