Создание панели инструментов из под кода в c#

[itwondered]

Всем доброго дня.
Пишу плагин на C# для Лоцман 2018. Как сделать меню -- довольно простая задача. Но столкнулась с тем, как из под кода создать панель инструментов свою.
Есть ли какой-то другой способ, кроме ручной правки MenuStructure.xml (хотя решение не есть хорошее, но в API не нашла, как бы это можно было бы сделать)?
Спасибо заранее всем за ответы.