Подскажите как в компасе связать детали для скетча манипулятора

[nds]

Есть предельно упрощенный скетч манипулятора в 3д
цилиндры соединенные шарами
как это все соединить чтобы можно было вручную согнуть манипулятор в любое положение вращая цилиндры относительно центров шаров?

[6o6auko]

На концах цилиндров сделать шары, наложить соосность

[Elaeagnus]

 Добавить точки в моделях сферы и цилиндра.
В сборке задать сопряжение Совпадение по этим точкам.