Два вращательных движения на одном шаге

[Ё]

... А там качание мышкой с заданием "вращение - вращение" двигаться не будет...

[Ё]

Да, так и есть. За один оборот вокруг внешней оси эллипс совершает два оборота вокруг своей оси. Причём вокруг внешней оси он вращается в одну сторону, а вокруг собственной - в другую.

Ежели так, то первое видео. Однак, скорей всего, наоборот (второе видео)... Ну, а так-то, - гл.5 бессмертного "капитала" Файдора Львовича Литвина "Теория зубчатых зацеплений", - несомненно, полезна будет.