Расчет скребковых конвейеров

[sera9999]

Добрый день!!!
Интересуют методика расчета или книги по расчетам скребкового конвейера с высокими скребками (порционного волочения) для зерновых культур (пшеница, ячмень, кукуруза).
Расчеты скребкового конвейера с низкими скребками (сплошного волочения), как рассчитать предельную высоту слоя груза над цепью, скребком.  Застрял на коэффициенте (Тау 0) начального сопротивления сдвигу транспортируемого груза Па, для зерна сколько он будет?  И как рассчитать Х3 – длину зоны распространения местного давления Р для низкого скребка, в примере дается расчет для контурного скребка.  Расчет производился по Ромакин Н.Е. «Машины непрерывного транспорта» Учебное пособие часть 2.

И еще вопрос к профессионалом, кто занимается такими расчетами серьезно, соответствуют эти расчеты действительности? Или еще есть какие-то нюансы при расчетах?