3Д-сканер. Как назначить новую систему координат?

[СВ]

 Приобрели 3Д-сканер.
При работе с 3Д-сканом возник вопрос - как, построив в скане поверхности, пристроить к ним новую систему координат. Например, есть какой-то цилиндр, в центре его круглого торца будет располагаться ноль координат, а оси будут привязаны к другим поверхностям (см. рис.). (Рисунок не пристраивается, надеюсь - понятно на словах.)
https://disk.yandex.ru/i/LoJCOuDD21tpFg
https://disk.yandex.ru/i/lBe6h7dHvE5dtA
(Думаю, данная информация будет сильно востребованной.)

[Вячеслав Никонов]

ЛСК создать.

[Вячеслав Никонов]

https://vkvideo.ru/video-227924440_456239034