Параментризация контуров

[Veber]

Добрый день. Создаю графическое приложение для построения контуров с возможностью параметризации. Есть ли более полная информация по этой теме, чем та которая есть в книге Голованова (в описывается использование метода множителей Лагранжа)? Буду очень благодарен