Создание границ поворота петли

[Ич]

Здравствуйте, сделал сборку петли, все сопряжения поставил. Теперь при передвижения одной половины все выглядит реалестично. Вопрос, как сделать, чтобы компас понимал до куда она может открываться, т.е. запретить пересекание деталей? Надеюсь понятно спросил, заранее спасибо.

[Goran]

Воспользуйтесь контролем соударений. Включите останавливать при соударении

[Ич]

Спасибо большое, все как хотел.