Помогите решить задачу по тер.мех.

[matros]

http://i027.radikal.ru/1105/fb/94fbc8a56f57.jpg
1) Xa - P * cos 60=0
2) Ya - Q - P*sin60-Rb=0
3) Mi(Rb)=0
Rb*2-M-Q*1,5+P*cos60*1+P*sin60*2=0
Q=l*q
Помогите пожалуйста, где здесь ошибка. Преподаватель проверил, и сказал, что во втором и третем уравнении ошибка, но не сказал где и какая. Заранее благодарен.

[СергейАВ]

1) НА эскизе не указаны Xa, Ya, Rb   ( от суда и ошибка в 2м уравнении + - перепутал)
2) Mi(Rb) = 0    (  эту запись не понял )
если имелось в ввиду сумма моментов в точке b то
Rb*0-M+Q*(1,5+1)+P*cos60*1+P*sin60*2-Ya*(3+1)=0

[matros]

Спасибо большое. Тоэсть второе уравнение должно выглядеть так: Ya-Q-P*sin60+Rb.
Обясните пожалуйста, почему в третем уравнении Rb умножается на 0? Заранее благодарен
http://i081.radikal.ru/1105/6d/c83587aecf12.jpg Вот дописал реакции

[СергейАВ]

Eсли Rb у вас направленно в вверх то да Ya-Q-P*sin60+Rb

3 уравнение это сумма моментов для какой-то точки.
Момент это Сила * расстояние до нее
расстояние от точки b до  Rb = 0

[matros]

Большое спасибо.

[Андрей Владимирович]

Тогда Rb можно и не писать. Rb в данном случае опора.

[matros]

1) НА эскизе не указаны Xa, Ya, Rb   ( от суда и ошибка в 2м уравнении + - перепутал)
2) Mi(Rb) = 0    (  эту запись не понял )
если имелось в ввиду сумма моментов в точке b то
Rb*0-M+Q*(1,5+1)+P*cos60*1+P*sin60*2-Ya*(3+1)=0

Вота начал подставлять данные, и вышло двое неизвестних Rb, во втором уравнении и в первом. Из вторго уравнения Ya найти невозможно, так как неизвсетно Rb. Ищем Rb в третем уравнении, но его мы тоже найти неможем, так как неизвестно Ya. Получаэться неверно сложились уравнения?

[СергейАВ]

1) Xa - P * cos 60=0
находишь Ха
3) Rb*0-M+Q*(1,5+1)+P*cos60*1+P*sin60*2-Ya*(3+1)=0;
Находишь Ya   
2) Ya - Q - P*sin60+Rb=0
Находишь Rb

[matros]

Вот такое условие: P=10 M=4 q=2 Угол=60 градусов
Сложим три уравнения:
1) Сума всех сил по оси Х равна 0. Xa-P*cos60
2) По оси Y=0. Ya-Q-P*sin60+Rb
3)Сума моментов всех сил относительно точки B. Rb*0-M+Q*(1,5+1)+P*cos60*1+P*sin60*2-Ya*(3+1)
Далее подставляем значение:
1)Xa=P*cos60=10*1/2=5
2)Ya= (-M+Q*(1,5+1)+P*cos60*1+P*sin60*2)/(3+1)=(-4+6*(1.5+1)+10*0.5*1+10*0.87*2)/4=2.85
3)Rb=-Ya+Q+P*sin60=2.85+6+10*0.87=17.55

Итого: Xa=5
Ya=2.85
Rb=17.55
Проверьте пожалуйста,  срочно нужен правильный ответ

Вот что у меня получилось, посмотрите пожалуйста. Механику только начал изучать, поэтому есть ошибки, подправьте, где ошибся. Заранее спасибо.