Проштудировал Анурьева и, не могу понять, почему в расчете усилий (моментов) не учитывается длина плеча пружины.
Потому что... Стоят у нас в проходной двери, которые машут на обе стороны. И для возврата такие вот пружины, достаточно мощные. И двери и пружины завод делал сам. И эти плечи, всего лишь аналог зацепа и упора для самой пружины. А момент на витках создают сами двери. В зависимости от веса и как откроют, тихо рукой или пинком.
Потому что момент кручения пружины не зависит от длины рычага. Чем длиннее рычаг, тем меньше нужно усилие для преодоления момента.