Есть предельно упрощенный скетч манипулятора в 3д
цилиндры соединенные шарами
как это все соединить чтобы можно было вручную согнуть манипулятор в любое положение вращая цилиндры относительно центров шаров?
(https://forum.ascon.ru/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg.radiokot.ru%2Ffiles%2F6003%2F1r0j612ot8.png&hash=30dcc27bd730b0400a1791f7dadafd5f9d4d1925)
На концах цилиндров сделать шары, наложить соосность
Добавить точки в моделях сферы и цилиндра.
В сборке задать сопряжение Совпадение по этим точкам.